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直流电机的控制方式(一)
- 2019-07-09 -

    无刷直流电机是在无刷直流电机的基础上发展起来的,它具有速度范围宽、过载能力强、线性度好、使用寿命长、体积小、重量轻、产量大等优点,它解决了无刷直流电动机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表和家庭。电器、机器人、医疗设备等领域。由于无刷电机没有用于自动换向的电刷,因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现了电子换向器的功能。

     

    无刷直流电机是在无刷直流电机的基础上发展起来的,它具有速度范围宽、过载能力强、线性度好、使用寿命长、体积小、重量轻、产量大等优点,它解决了无刷直流电动机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表和家庭,电器、机器人、医疗设备等领域。由于无刷电机没有用于自动换向的电刷,因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现了电子换向器的功能。

     

    目前无刷直流电机主要有三种控制方式:FOC(也称为矢量变频、磁场矢量定向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120度控制、六步换向控制)和正弦波控制,那么,这三种控制方法的优缺点是什么呢?

    方波控制采用霍尔传感器或无电感估计算法获取电机转子的位置,然后根据转子在360度电循环中的位置,进行六次换相(每60度换相一次)。每个换向位置电机在特定方向上输出力。可以说,方波控制的位置精度为60kHz。

    

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